👍🏿 האם יש מעלה לברך עם נעליים בכל זאת? או שבכלל לא צריך

אין מעלה

כמו שהרב נהוראי כתב רק בתפילת עמידה יש חובה להיות בלבוש כעומד לפני מלך.

בשאר הברכות, וכן בקריאת שמע, לא חייבו חכמים באותה מידה.

בברכת המזון המשנה ברורה כותב : ירא שמים לא יברך במצנפת, רק ישים הכובע על ראשו, ויש נוהגים גם כן להתעטף בבגד העליון ...

משמע שזה לא מעיקר הדין.