יש מצווה השנה בשבת לכלות את החמץ, או שזה רק כדי לא לעבור על לאוים?

כמו בכל שנה אין מצוה לקנות חמץ כדי לבער ויש אומרים שיש מצווה חיובית לבער והיו משאירים חמץ כדי לשרפו, ובכל מקרה העיקר לכו"ע *הוא הביטול בלב והוא הוא המצוות עשה מן התורה וזאת צריך לדעת*