אז אם אדם דחוק ויודע שלא יספיק, יכול להגיד גם עלינו ותחנון לפני התפילה?

לא. תחנון לא כי היא חלק מתפילת העמידה ראה ברמב״ם . עלינו נתקנה על ידי ראשונים כסיום וחתימת התפילה דווקא