אפשר לצאת ידי חובה בשמיעה של תפילת הדרך ?

מחלוקת ,האם תפילת הדרך ברכה או תפילה ,אם תפילה אז כל אחד לעצמו ,מי שמחמיר אומר לבד ,לא חייבים להחמיר