עדיף להתפלל מנחה ביחיד בנחת ובכוונה, או להתפלל במניין כשאני יודע שאני אצטרך לצאת באמצע חזרת הש"ץ(וכנראה אתפלל בלחץ)?

באופן כללי תפילה במנין עדיפה, גם אם יותר קשה לכוון בה.

אבל במקרים חריגים כאלו אם ברור לך שלא תצליח להתרכז אתה יכול לפעול לפי שיקול דעתך.