שמעתי שבלילה צריך לישון על הצד, האם זה בגדר הלכה/מנהג/דבר שראוי לעשות? לפעמים כשאני ישן על הצד זה ממש מקשה עליי להירדם ולא נוח לי, מותר לי לישון על הבטן/גב?