האם זאת חובה להניח תפילין בזמן קריאת שמע וזמן תפילה? דחוף

רצוי אם יש סיבה מעכבת אפשר גם בלי

אני מבין לפי השאלה שיש מניעה להניח את התפילין ולקרוא את קריאת שמע