ואם הם ארוסים ולא נשואים?

אין שום היתר מיוחד מבחינת הלכות צניעות בזוג מאורס.

אם הם רוצים לטייל בלבוש מלא ובמקום שאין בו פריצות ולשכשך רגליהם במים - מותר.