זה ראוי ללכת עם אבא שלי לטבול ?

האיסור הוא לראות את אבא לא צנוע.

אם זה עם בגד ים אין בעיה.

ואגב אם בכל זאת רוצים להסיר את בגד הים, לא צריך להוריד אותו לגמרי, אלא להוריד קצת לברכיים שיהיה רפוי וזהו.

וכמובן רחוק מאנשים שאף אחד לא יבחין.