האם יש חובה לטבול במקווה לפני יום כיפור

מנהג טוב. מי שלא מתחבר למקווה ורוצה בכל זאת להטהר. נכנס מתחת למים שירדו על כל הגוף ביחד וימתין זמן שיעברו עליו 12 ליטר, זה בערך חמש דקות מתחת למים