האם יש מצווה להתפלל גם אם אני יודע שבחלקים גדולים מהתפילה אני לא אכוון? בוודאי, אבל האם חובה להתפלל גם במקרה כזה?

כן. אם אתה במניין, אז התפילה עולה כמקשה אחת ולא נבדקת. אם אתה מתפלל ביחיד, התפילה כאילו בהולד וכשתכוון התפילה בכוונה תעלה את מה שלא התכוונת.