האם מותר להתפלל יחפים/רק גרביים

הקריטריון שמביא המשנה ברורה הוא האם כך אתה מופיע בפני אדם חשוב

ולאור זאת כתבו הפוסקים שלא להתפלל יחפים או עם גרביים

כששאלתי את הרב איתיל הוא אמר לי שבאמת אם אני רגיל ללכת הרבה יחף וככה אני ילך לפגישה שהיא קצת חשובה אז מותר