האם אני צריך לעשות מעשה שאני יודע מראש שההורים מסכימים, אך הם לא יודעים עליו?

בדרך כלל, אסור לך לאכול מאוכל של חבר, בלי לבקש את רשותו, אפילו שאתה יודע שהוא יסכים אם תשאל. (אלא אם כן אתם חברים כאלה שנוהגים לקחת אוכל אחד מהשני כל הזמן, ואתה יודע כבר שהוא זורם עם זה).

אבל בבית, ההורים רוצים שתרגיש בבית.

ואם הם מרשים עקרונית, כוונתם שתקח כשתרצה.

(אלא אם כן הם הבהירו בפירוש שצריך לבקש מהם בכל פעם).