לא הייתי מרוכז ובטעות התחלתי להתפלל תפילת שמונה עשרה בישיבה ועם רגליים לא צמודות, מה לעשות?

תצמיד ותמשיך להתפלל. ההצמדה היא לכתחילה. ובדיעבד יוצא בכל מקרה שהרי גם מי שהתפלל בדיעבד ברגליים פסוקות (ואפילו בישיבה) יצא.