האם אני יכול לנהוג כמנהג אבי למרות שהמנהג הזה כנראה בא מחוסר הקפדה על המצוות?

אם אין בסיס למנהג, וזו טעות אז לא.

אם מדובר על דבר שיסודו במנהג, וקיים מנהג כזה אז אתה יכול לנהוג כמותו.

עדיף שתפרט כדי שנוכל לענות.