אם זקנה מבקשת ממני עזרה באוטובוס לרדת ההלכה של שמירת נגיעה תקיפה לזה ?

מותר ומצווה לעזור

האיסור הוא בנגיעה של חיבה, ולכן כל מה שלא חיבה - כמובן בצורה אמיתית ולא לעבוד על עצמנו - מותר. וודאי כשמדובר על עזרה או הצלה פיזית של אדם שצריך עזרה