אז באיזה סיטואציות האיסור לא יהיה רלוונטי?

האיסור הוא בנגיעה של חיבה, ולכן כל מה שלא חיבה - כמובן בצורה אמיתית ולא לעבוד על עצמנו - מותר. וודאי כשמדובר על עזרה או הצלה פיזית של אדם שצריך עזרה