מותר להשלים ספירת העומר גם אם לא אמרתי במזיד?

אין הבדל בין שוגג למזיד.

אם פספסת יום שלם ללא ספירה עליך להמשיך בלי ברכה.

אם השלמת ביום בלי ברכה מותר לך להמשיך בימים הבאים עם ברכה.