אם התחלתי סעודה עם לחם והלכתי לשעה וחזרתי להמשיך לאכול צריך לנטול ידיים שוב?

אם היה הפסק, כן.

למשל, אם סעדת עם אנשים והם המשיכו את הסעודה, אז יש רצף ואין הפסק, ולא צריך ליטול שוב. אם מראש היה בדעתך לעשות הפסקה, והחזרת את זה שהסעודה תמשיך-אז אין הפסק ולא צריך ליטול. אחרת צריך.