נניח שאני במצב שאני מאחר למנחה ואני כבר בדרך לבית כנסת אבל אני אפספס קדושה, האם אפשר להתחיל שמונה עשרה תוך כדי הליכה?

לא. תגיע בנחת כמה שיותר מהר. ההלכה אומרת שאדם שמגיע לבית הכנסת. ימתין זמן של 8 טפחים. ואז יתפלל.

וכן במשנה ברורה סימן פט סעיף ג .לשון השו"ע בסימן פט "...או לילך לדרך עד שיתפלל תפילת שמונה עשרה..."

עיין שם