דחוף, ענבים של השכנים שעברו לחצר שלך, ומלכלכים את החצר, אפשר לקחת לעצמך? השכנים לא קטפו וכנראה שגם לא יקטפו

אם המציאות ברורה שהם מפקירים אותם אז מותר לקטוף לעצמך.

אם זה לא ברור - הפירות שייכים לבעל האילן.

תמיד יותר טוב לבקש רשות פעם אחת ואז אין יותר ספיקות.