האם במסע של בני עקיבא נכנס למישהי קןץ ליד מותר לי להוציא לה את הקוץ

אני מניח שיש גם חברות שיכולות לסייע לה, או חובש שזה תפקידו.

אם אתה היחיד במקום כרגע שיכול לסייע אז מותר.