מותר בחזרת השץ להשלים פסוקי דזמרה שלא אמרתי?

המשנה ברורה מביא בזה מחלוקת:

יש אומרים שזה איסור עצמי, של זלזול בתפילת החזרה.

ויש אומרים שאם הוא מצליח לענות אמן כראוי זה מותר , כשלא יבואו ללמוד ממנו.