אם מכונת כביסה נגמרת אחרי כניסת שבת - אפשר להוציא את הבגדים כדי למנוע הפסד גדול?

לא.

אם זה אכן הפסד גדול אז תעצור את המכונה לפני שבת, באמצע העבודה, ותתלה את הבגדים כדי שלא יתקלקלו.