ואם יש כבר חבל מסביב לעץ האם מותר לחבר את הערסל לחבל?

כן, מכיוון שהחבל הוא לא חלק אינטגרלי מהערסל, אז זה כבר נקרא 'צדי צדדים' בלשון ההלכה.