האם מותר ללטף כלב בשבת?

אע"פ שבשו"ע נפסק שבעל חיים נחשב כמוקצה, כבר נהגו לסמוך על הרב פיינשטיין ועוד מפוסקי זמננו שהגדירו חיות מחמד כמותרות בטלטול, וממילא גם בליטוף, כי כבר אין עליהן דין מוקצה.