האם חובה לקיים מנהגים ומסורות ולמה

כתוב "שמע בני מוסר אביך ואל תיטוש תורת אימך" תורת אימך אלו המנהגים שעוברים שלא בהכרח דרך הלימוד הרגיל בבית המדרש אלא הדרך שבה נוהגים. כמובן שזה לא רק מה שעובר דרך אמא, למרות שכתוב תורת אימך..אלא הכוונה למסורות ומנהגים. והכל בכפוף להלכה