כמה זמן מינימלי צריך להקדיש ביום ללימוד תורה?

מנחות צט:

"אמר רבי יוחנן משום ר"ש בן יוחי: אפי' לא קרא אדם אלא קריאת שמע שחרית וערבית – קיים לא ימוש, ודבר זה אסור לאומרו בפני עמי הארץ".

דהיינו, מצד הדין מספיק פסוק אחד בשביל לצאת ידי חובה, אך כמובן שאנו מצווים ללמוד בכל רגע פנוי.