מותר להניח תפילין יחף אבל על שטיח? ואם הנחתי כבר יחף רק תפילין של יד האם לעצור?להמשיך?להוריד? ואז לשים נעליים?

מותר. אבל משום כבוד המצווה צריך לנעול נעליים. וגם מצד תפילה, לא מתפללים יחפים

נראה שנכון לסיים להניח, לנעול נעליים ואז ליטול ידיים