בהמשך לשאלה הקודמת שלי לקדושה האם גם בקדוש קדוש קדוש לא חייב להתרומם עם הרגליים? ועם כן/לא למה תודה רבה

זה משהו אחר.

מנהג זה עתיק ומקובל בכל תפוצות ישראל, ויסודו בהררי קודש.

מקור המנהג במדרש שהובא בבית יוסף "שירימו עקביהם עם גופן בעת שמקדישים אותי". והמאירי כתב, שנוהגים כן כדי להדמות למלאכים שנאמר "מלאכי צבאות ידודון ידודון".