האם זה בסדר אם התפללתי מנחה בישיבה ושכחתי אז התפללתי שוב?

בדיעבד בסדר, ולואי ויתפלל אדם כל היום...

לכתחילה כמובן שאין להתפלל, ואף אם נזכרת באמצע עליך להפסיק.