רבי נחמן אמר מצווה גדולה להיות בשמחה תמיד אז שאלה ראשונה איפה כתוב בתורה שצריך לשמוח ודבר שני אם שמחה זה מצב רוח ולכל אחד יש מצב רוח טוב ורע אז איך אפשר לקיים את המצווה הזאת?

פעם זכיתי להקביל את פניו של הרב שריה דבליצקי זצ"ל בסוכתו. כשהתחילו לשיר "מצוה גדולה להיות בשמחה תמיד", גם הוא שאל את שאלתך, היכן כתובה מצוה זו בתורה. (הוא לא היה חסיד....)

אבל הוא הסכים להמשיך לשיר, לאחר שיישב לעצמו שהרי מצווה לעבוד את ה' בשמחה, ועבודת ה' היא הרי תמידית.

וכפי שכותב הרמב"ם: השמחה שישמח אדם בעשיית המצוה ובאהבת האל שצוה בהן עבודה גדולה היא. וכל המונע עצמו משמחה זו ראוי להפרע ממנו שנאמר תחת אשר לא עבדת את ה' אלהיך בשמחה ובטוב לבב.

שמחה היא לא סתם 'מצב רוח', ולא אומרת שכל היום צריך לפזז ולרקוד, אלא תכונה נפשית פנימית שניתן לעבוד עליה ולקנות אותה, וגם אם איננה מצוה מוגדרת בתרי"ג המצוות, ברור שהיא הבסיס לכל קיום המצוות ועבודת ה'.