האם מותר להתפלל יחף?

לא ראוי

כי לא מכובד ללכת כך היום, ברוב המקומות.

סימן לדבר: שומר הכנסת לא היה מכניס אותך כך לביקור בכנסת.

פעם היה מקובל ללכת כך, ובבית המקדש אף אסור היה להיכנס עם נעליים, ולכן זה מותר.

גם בתשעה באב וביום כיפור שיש איסור נעילת הסנדל יש מקום להקל יותר, אם כי ראוי גם אז להתפלל עם גרביים לכל הפחות.