האם מותר ללמוד עם ספר לפני השינה בידיעה שייתכן ואני ארדם באמצע והספר עלול ליפול לרצפה ?

כן בבחינת דבר שאינו מתכוון מותר - אפשר שיפול ואפשר שלא. ולכאורה היה לך לשאול היאך מותר לשכב על מיטה שיש עליה ספר תורני? והתשובה: שמעיקר הדין האיסור לשבת רק על מיטה שיש עליה ספר תורה(מנחות לב,ב) ויש שהחמירו בשאר ספרים דרך כבוד אא"כ הגביה הספר גובה טפח , אך כאן עדיף להרויח תלמוד תורה ולא להחמיר.