קישוי איבר שבא באמצע היום ולא כתוצאה מהרהור זה עבירה?

לא.

אבל כדאי להתעסק במשהו או לדבר עם מישהו כדי שייפסק מעצמו.

אגב, יש פוסקים שאומרים שאסור לומר פסוק או ברכה באותו רגע