האם ציצית זה חובה או מצווה?

אם אתה עם בגד עם ד' כנפות - חובה ממש. אם לא זאת מצווה.

עם זאת, בהחלט נכון וראוי להתחייב המצוות עשה זו, ועדיין בגמרא במנחות מא. על המצווה הזאת.